도로 위를 달리는 자율주행이 아닙니다.
공원 · 공항 · 주차장 · 유원지 · 공장처럼
정해진 구역을 반복해서 도는 셔틀에 특화된
저속 자율주행 시스템입니다.
3 KEY STRENGTHS
DRIVERLESS OPERATION
교대도, 휴게 시간도, 결원도 없습니다. 수요가 몰리는 시간대에는 배차 간격을 좁히고, 한산한 시간대에는 운행을 줄이는 조정이 인력 확보와 무관하게 이루어집니다. 운영비의 가장 큰 비중을 차지하던 인건비 구조가 근본적으로 바뀝니다.
교대 · 휴게
제약 없음
야간 · 연장
운행 가능
차량 증차와
인력 분리
SENSOR FUSION SAFETY
LiDAR · MMW 레이더 · 스테레오 카메라 · 초음파 센서가 전후방을 동시에 감시하고, 자율주행 컨트롤러가 이 데이터를 융합해 인지 → 판단 → 제어를 수행합니다. 보행자 · 공사 구간 · 낙엽과 이물질까지 구분해 정지 · 서행 · 회피를 스스로 선택하고, 차내 승객에게는 안전 경고 방송을 자동으로 송출합니다.
인지
카메라 · 레이더 · 라이다 · 초음파
판단
자율주행 컨트롤러 센서 퓨전 연산
제어
EPS 조향 · EHB 제동 · 속도 조절
승객 안전 경고 방송
내부 승객 카메라 연동 자동 안내
DMASC & MOBION INTEGRATION
자율주행은 ‘운전’만 대신하지 않습니다. 차량에 탑재된 DMASC가 배터리 · 모터 컨트롤러 · 충전기 상태를 실시간으로 감시해 고장을 사전에 예측하고, MOBION 셔틀 통합 운영 시스템이 배차 · 운행 이력 · 충전 일정을 한 화면에서 관리합니다. 결과적으로 셔틀 운영팀은 최소의 인원과 자원으로 여러 대의 셔틀을 운영할 수 있습니다.
차량 상태 감시
BMS · 모터 · 충전기
고장 · 점검 관리
이력 축적 · 원격 진단
예측 정비
교체 · 정비 시점 산출
최소 인원 운영
통합 관제 기반 배차
VEHICLE SYSTEM
한국 · 일본 · 중국 3개국 공동 개발로 완성한 셔틀 전용 자율주행 차량입니다.
01
7.5KW AC 모터 · 18:1 감속기
200AH LFP 배터리 팩
02
RTK · IMU · V-SLAM 카메라
MMW 레이더 · 5G 모듈
03
DMASC 디스플레이
안내 스피커 · 비상등
04
알루미늄 스페이스 프레임
스테인리스 강판 바디
CORE COMPONENTS
인지 → 판단 → 제어의 전 과정을 담당하는 8개 핵심 부품으로 구성됩니다.
근거리 3D 정밀 스캔
레이저로 주변을 3D 점군으로 스캔해 차량 근거리의 사람과 사물을 형상 단위로 구분합니다.
cm급 고정밀 위치 측정
GPS/GNSS 반송파 위상 보정으로 위치 오차를 cm 수준까지 줄여 정확한 경로 추종을 가능하게 합니다.
자세 및 움직임 측정
가속도계와 자이로스코프로 가속도 · 각속도 · 자세를 측정하고, GPS 음영 구간에서는 위치를 추정합니다.
악천후 장애물 감지
밀리미터파(77~79GHz)로 물체의 거리 · 속도 · 각도를 감지. 비 · 안개 · 먼지에도 안정적으로 작동합니다.
영상 기반 환경 인식
딥러닝 비전으로 차선 · 신호 · 보행자 · 차량을 인식합니다. 스테레오 구성 시 거리 추정도 수행합니다.
중앙 연산 · 판단 · 제어
모든 센서 데이터를 융합·분석해 인지 → 판단 → 제어를 수행하는 자율주행의 핵심 두뇌입니다.
EPS 기반 정밀 조향
컨트롤러의 조향 명령을 실제 바퀴 각도로 변환하는 전자식 조향 액추에이터입니다.
EHB 전자식 제동
제동 명령을 유압으로 전달해 즉각적이고 일정한 감속 · 정지를 수행합니다.
INTEGRATED OPERATION
AUTO PILOT이 운행하고, DMASC가 차량을 감시하고, MOBION이 운영을 정리합니다.
센서 퓨전 기반 자율 주행
인지 · 판단 · 제어 · 승객 안전
차량 상태 · 고장 · 점검 · 예측
이상 발생 시 원격 제어
셔틀 통합 운영 · 배차 · 운행 이력
최소 인원 통합 관제
DMASC가 배터리 잔량 · 셀 전압 · 모터 · 센서 상태를 점검하고 운행 가능 여부를 판정합니다.
MOBION 운영 시스템이 시간대별 수요에 맞춰 운행 노선과 배차 간격을 차량에 전달합니다.
RTK · IMU · V-SLAM으로 위치를 잡고 제한속도 이내에서 정속 주행을 유지합니다.
보행자는 정지, 공사 구간은 회피, 낙엽 · 이물질은 서행으로 상황에 맞는 조치를 스스로 선택합니다.
내부 카메라로 승객 상태를 확인하고, 위험 행동 감지 시 안전 경고 방송을 자동 송출합니다.
DMASC가 이상을 포착하면 관제와 부품 업체에 즉시 통보하고, 필요 시 감속 · 정차를 원격으로 실행합니다.
운행 거리 · 수송 인원 · 전비 · SOC 변동이 MOBION에 기록되어 운영 리포트로 정리됩니다.
축적된 데이터로 정비 · 부품 교체 시점을 미리 산출해 운행 중단 없이 정비를 준비합니다.
LIVE DEMO
실제 운행 화면과 동일한 데모에서 센서 감지, 보행자 정지, 공사 구간 회피, 승객 안전 경고 방송까지 자율주행 셔틀의 판단 과정을 직접 체험할 수 있습니다.
AUTO PILOT 시연 시작* 데모는 새 창에서 열립니다.